Asociace výzkumných organizací vznikla v roce 1990 v Brně jako dobrovolné sdružení právnických a fyzických osob, které se zabývají výzkumem a vývojem nebo mají k této oblasti blízký vztah. Sdružuje výzkumné ústavy, organizace i jednotlivce z různých oborů, jejichž společným zaměřením je především aplikovaný výzkum a vývoj.

Jejím založením vzniklo v tehdejší ČSFR první celostátní sdružení v oblasti vědy, technologií a inovačního podnikání fungující na občanských a demokratických principech po listopadu 1989. Již během roku 1990 měla Asociace přibližně 150 členů a s dalšími téměř 150 ústavy úzce spolupracovala. Do jejích aktivit se tak zapojila významná část tehdejšího potenciálu československého aplikovaného výzkumu a vývoje.

Další vývoj členské základny Asociace byl následně ovlivněn jak transformačními změnami ve výzkumném prostředí, tak i rozdělením bývalé ČSFR na Českou republiku a Slovenskou republiku.

Asociace uplatňuje své připomínky jak prostřednictvím partnerů (např. díky členství v odborných komisích a expertních týmech Svazu průmyslu a dopravy ČR nebo Hospodářské komory), tak i přímo díky členství našich zástupců v RVVI nebo v monitorovacích výborech operačních programů PIK a VVV, dále i přes přímé jednání s Úřadem vlády, sekcí pro řízení VVI, s MPO, MZe, MŠMT, TAČR a dalšími orgány. Pokračuje ve spolupráci s Akademií věd ČR a reprezentacemi vysokých škol a nadále se snaží o úspěšnou popularizaci a propagaci aplikovaného výzkumu v celém komplexu výzkumu, vývoje a inovací v ČR.